Senzor de distanta digital, Pololu, v2, 15cm, 22,9x8,9x5,2mm

Digital Distance Sensor v2 - modul cu senzor de distanță, 15cm (conector lateral)

Descriere

Senzorul miniatural de proximitate bazat pe tehnologia lidar permite detectarea obiectelor la o distanță de până la 15 cm . Generează un semnal de ieșire digital , care trece în stare joasă (0 V) atunci când un obiect se află în câmpul său vizual. În caz contrar, ieșirea rămâne în stare înaltă (egală cu tensiunea de alimentare). Datorită utilizării tehnologiei lidar , funcționarea senzorului nu depinde de culoare, transparență sau iluminarea ambientală.

Senzorul măsoară cu precizie timpul de retur al impulsurilor de lumină laser emise (940 nm), ceea ce îl face mult mai precis decât senzorii reflectorizanți tradiționali. Lipsa necesității unui contact direct cu obiectul crește durabilitatea și fiabilitatea întregului sistem. Raza minimă de detecție este sub 1 mm, ceea ce permite detectarea precisă chiar și a obstacolelor foarte apropiate. Datorită histerezisului încorporat la limita razei de acțiune, comutarea stării se realizează lin, fără oscilații ale semnalului.

Senzorul funcționează într-un interval de tensiune de la 3 la 5,5 V , ceea ce permite integrarea sa ușoară cu platformele populare de microcontrolere. Consumul tipic de curent este de 30 mA în timpul funcționării și doar 0,4 mA în modul de repaus. Pinul ENABLE permite introducerea senzorului în modul de economisire a energiei. Dispozitivul are un conector lateral JST SH cu 3 pini , compatibil cu cablurile JST SH gata făcute, facilitând prototiparea rapidă. În plus, pe placă se află un LED , care se aprinde la detectarea unui obiect, oferind o confirmare vizuală a funcționării.

Senzorul poate fi utilizat ca alternativă la fotocelule, bariere luminoase sau butoane clasice fără contact. Se va dovedi excelent în robotica mobilă ca senzor de obstacole sau element al unei interfețe utilizator fără contact. Poate îndeplini, de asemenea, funcția de contor sau senzor de prezență în automatizările casnice și industriale. Dimensiunile sale mici permit montarea în locuri greu accesibile. Datorită gamei largi de temperaturi și a construcției fiabile, senzorul este potrivit atât pentru prototipuri, cât și pentru aplicații finale. Frecvența ridicată de reîmprospătare (142 Hz) asigură o reacție rapidă la schimbările din mediu.

Proprietăți

• Raza maximă de detectare: 15 cm
• Raza minimă: sub 1 mm
• Frecvența de reîmprospătare: min. 142 Hz (la fiecare 7 ms)
• Tip de ieșire: semnal digital (stare joasă la detectarea obiectului, înaltă în caz contrar)
• Unghi de vizualizare: aprox. 10° (poate varia în funcție de condiții)
• Sursă de lumină: laser VCSEL 940 nm, clasa 1 (sigur pentru ochi)
• Indicator LED: diodă roșie luminoasă la detectarea obiectului
• Conector: JST SH lateral cu 3 pini (compatibil cu cabluri JST SH cu 3 pini)
• Pin ENABLE opțional pentru controlul modului de consum redus de energie
• Tensiune de alimentare: 3,0 V până la 5,5 V
• Consum de curent: 30 mA, 0,4 mA în modul de repaus
• Dimensiuni: 22,9 × 8,9 × 5,2 mm
• Greutate: 0,5g