Aceste motorase electrice DC, cu perii, din categoria carora face parte si Pololu motor electric micro metal 15:1 HPCB 6V cu ax extins, sunt disponibile intr-o gama larga de raporturi de transmisie, de la 5:1 la 1000:1, si cu cinci motoare diferite: motoare de inalta putere, de 6V si 12V, cu perii de carbon durabile (HPCB); si motoare de 6V, de putere inalta (HP), putere medie (MP) si putere joasa (LP), care au perii din metal pretios, cu o durata de viata mai mica.
Motoarele HPCB de 6V si 12V ofera aceeasi performanta la tensiunile nominale respective, cu doar 12V folosind jumatate din curentul motorului de 6V. Versiunile HPCB pot fi diferentiate de cele cu perii din metal pretios dupa terminatiile cuprurii. De notat ca terminatiile HPCB sunt cu 0.5mm mai mari decat cele de la alte versiuni de motoare electrice micro metal (2mm versus 1.5mm) si sunt cu 1mm mai apropiate intre ele (6mm versus 7mm).
Variantele acestor motoare electrice sunt disponibile cu un ax de iesire de 1mm in diametru, care patrunde din spatele motorului. Axul din spate, lung de 4.5mm, se roteste la aceeasi viteza ca intrarea in cutia de viteze si ofera o cale de adaugare a unui codificator, cum ar fi codificatorul magnetic pentru motoare electrice micro metal.
Cu exceptia versiunilor ce au raporturi de transmisie de 1000:1, toate motoarele electrice micro metal au aceleasi dimensiuni fizice, astfel ca o versiune poate fi usor schimbata cu alta atunci cand se schimba cerintele de constructie.
Nota: Calarea sau supraincarcarea motoarelor electrice le poate scadea durata de viata considerabil si poate rezulta in deteriorare imediata. Limita superioara recomandata pentru cuplul instantaneu este de 2.5Kg-cm pentru cutiile de viteze de 380:1 si 1000:1 si 2Kg-cm pentru celelalte versiuni. Astfel, se recomanda mentinerea sarcinilor aplicate mult sub acest nivel. Calarile pot cauza si deteriorarea termica rapida (posibil si in cateva secunde) a bobinajului si periilor motorului, indeosebi la versiunile ce folosesc motoare de inalta putere (HP si HPCB). Se recomanda, astfel, operarea motoarelor DC cu perii la un curent de calare de maxim 25%.
In general, acest tip de motoare poate opera la tensiuni mai mici sau mai mari decat tensiunile lor nominale. Se poate ca tensiunile mai joase sa nu fie practice iar tensiunile mai inalte sa porneasca negativ, afectand viata motorului.
Pololu motor electric micro metal 15:1 HPCB 6V cu ax extins este o miniatura DC, puternica, de 6V, cu perii durabile din carbon si o cutie de viteze de 15.25:1. Are o sectiune transversala de 10x12mm iar cutia in forma literei “D” este lunga de 9mm, cu un diametru de 3mm. De asemenea, axul extins masoara 4.5x1mm.
Specificatii:
- Tensiune: 6V
- Performanta fara sarcina: 2100 RPM, 100 mA
- Extrapolare calare: 0.25 kg⋅cm (3.5 oz⋅in), 1.5 A
- Dimensiune: 10 × 12 × 26 mm(1)
- Greutate: 9.5g
- Diametrul axului: 3mm(2)
- Raport de transmisie: 15.25:1
- Viteza fara sarcina la 6V: 2100 rpm
- Curent fara sarcina la 6V: 0.10A
- Curent de calare la 6V: 1.5A
- Cuplu de calare la 6V: 0.25Kg-cm
- Putere maxima de iesire la 6V: 1.3W
- Ax: extins
- Perii: carbon, durabile
- Tip motor: 1.5A stationare @ 6V (HPCB 6V - perie carbon)
- Eficienta maxima la 6V: 32%
- Viteza la eficienta maxima: 1500 rpm
- Cuplu la eficienta maxima: 0.060Kg-cm
- Curentul la eficienta maxima: 0.49A
- Puterea de iesire la eficienta maxima: 0.94W
Note: (1)Axurile de iesire adauga 14mm la lungimea de 26mm.
(2)ax “D”
