Controler motor DC Pololu M3T453, 3 canale, 4,5-44V, 0,8A, dimensiuni 25,4x21,6mm

Motoron M3T453 Triple I²C Motor Controller - Controler de motoare DC cu 3 canale 4,5-44V 0,8A (conectori JST-SH și VIN)

Descriere

Motoron M3T453 Triple I²C Motor Controller este un controler compact care permite controlul independent al trei motoare de curent continuu printr-o singură magistrală I²C. Această soluție este ideală pentru proiecte robotice, automatizări și sisteme mobile, unde economisirea pinilor microcontrolerului și extinderea ușoară sunt cruciale. Datorită posibilității de a conecta mai multe controlere Motoron la o singură magistrală I²C , sistemul poate fi scalat fără probleme pentru a gestiona un număr mai mare de motoare.

Modulul suportă o gamă largă de tensiuni de alimentare a motoarelor, de la 4,5 V la 44 V , ceea ce permite compatibilitatea cu diverse tipuri de surse de alimentare și baterii. Fiecare canal oferă un curent continuu de până la 0,8 A și un curent de vârf de până la 2 A , suficient pentru multe aplicații ușoare și medii. Spre deosebire de controlerele clasice, Motoron nu necesită generarea de semnale PWM – toată comunicarea se realizează digital prin I²C. Dispozitivul oferă funcții avansate, cum ar fi accelerarea și frânarea configurabile, protecția împotriva polarității inverse și monitorizarea tensiunii de alimentare a motoarelor. LED-urile încorporate facilitează diagnosticarea funcționării și a direcției de rotație a motoarelor. Datorită dimensiunilor reduse și greutății mici, controlerul este ideal pentru proiectele în care spațiul este limitat. Această versiune este echipată cu conectori JST-SH și un conector cu șurub pentru conectarea alimentării.

Caracteristici

• Control pentru până la 3 motoare DC bidirecționale
• Interfață de control: I²C (până la 400 kHz)
• Posibilitatea de a conecta mai multe controlere la o singură magistrală I²C
• Tensiune de alimentare a motoarelor: 4,5 V la 44 V
• Curent maxim de ieșire: 0,8 A continuu / 2 A vârf pe canal
• Tensiune logică: 3,0 V la 5,5 V
• Protecție împotriva polarității inverse a alimentării motoarelor
• Măsurarea curentului (canalele 1 și 2)
• Parametri de mișcare configurabili: accelerare, frânare, întârziere
• Frecvență PWM reglabilă: 1 kHz la 80 kHz
• Funcție de timeout care oprește motoarele în cazul lipsei comunicării
• LED-uri care indică starea, direcția și erorile
• Conectori JST-SH
• Dimensiuni: 25,4 x 21,6 mm
• Greutate: aprox. 3,2 g